Hs
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性:
1 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动型号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度,一圈360 度, 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。
因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
你好,我曾经也为这个问题想了很久,希望我的这些建议能帮到你!
在步进电机百科上有这样一句话:“它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。”,我当时也理解很长时间。
步进电机里面有两个线圈分别对应它的四个端子,每来一个脉冲它的转子就转动90度,从而带动转盘转动一个齿轮,从外部输出看上去就转动一个小角度。
建议你拿个步进电机拆开看一下,里面结构很简单,相信你很快就理解了。
步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动,必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能,驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(power stage))组成。
步进电机驱动是的步骤:
1,要提供适合于步进电机所需要的电源;
2,需要输入脉冲和方向信号,一般是按ttl标准电平,
输入一个步进脉冲,电机就步进一个步距角;
3,驱动器的输出:a+,a-,b+,b-,由驱动器去完成。
(不需输入包含a+,a-,b+,b- 4个端口高低电平的信息)
功率是否匹配,另外步进电机一般不工作有几方面原因:
1、控制线有没有有效与电机驱动器连接(通过万用表或示波器可以确认)。
2、步进驱动器有没有可靠上电。
3、电机线有没有可靠连接。
4、判断驱动器是否损坏来自(通过更换可以直接判断)。
5、判断电机是否损坏(通过更换可以直接判断)。
6、控制脉冲频率太高,电机堵转。