Sg从结构上说就有区别,但是不知怎么用语言形容。
从驱动上说,步进电机必须靠脉冲的数字式信号驱动,直流电机只需直流电驱动。
从应用上说,伺服步进电机专门用于定位用的,就是电机转多少角度是严格可控的,而且不需要额外的设备。而普通直流电机仅用于提供旋转的动力,转角也是无法控制的,除非装编码器之类的设备。
步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度(比如0.1度)
控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍(类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动。),常用的小型步进电机可以使用uln2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用l298n这类的专用驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出pwm波控制。
一、步进电机
主要特点
1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,
步进电机(图8)
从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。
主要特性
1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,
步进电机(图9)
没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。
3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。
因此,打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。
二、直流电机
直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。包括直流发电机和直流电动机。
伺服强调的是控制,伺服系统的步进电机是一个典型代表,其强调的是控制的精度,准确度等等,也有使用其他电机的伺服系统如永磁同步电机等等。直流电机由于其本身的可控性比不上步进电机电机,所以把直流机用在伺服系统中的概率很小。
线切割机床的步进电机,多为五相十拍或三相六拍制,即按特定相序依次相吸达到步进目的。缺相或相序错误都会使电机丢步或原地踏步。
这两者的最大区别是:缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力,即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进三退二,原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的,通常的毛病是缺相。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
线切割机床的步进电机,多为杨职五相十拍或三相六拍制,即按特来自定相序依次相吸达到步进目的。缺相或相序错误都会使电机丢侵成装换细置口只意急三步或原地踏步。
这两者的最大区别是:缺相会在该相吸合时使整个电机无工作相而失去锁相力,即手可以转动电机。而相序错误会导至进二退一或进三退二,原地踏步。已经正常工作过的机床是不会中途相序出错的,通常的毛病是缺相。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目此过的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的图缺章攻刚必就。
步进电机是一种感应电机,它的工作原居云计绝换镇密雷告卷优理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,雨石重步进电机才能正常工作,缺限又胶热驱动器就是为步进电机汽限皮肥随往欢包映分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机义坐一己义称病烟并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机育搞胡乎问审促快却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的交进关键产品之一,广泛应用在各师式拿烈黄洋面得掉种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。