SgDIR是英文缩写,意思为方向;CP是前进脉冲的英文缩写;FREE是马达自由释放信号;这几个都是控制信号输入端,每一对正负端子内都有光藕,导通有效;AB四个端子接步进电机的两相四根线,AC为交流电源输入端
这是两相电机 几相是电机绕线的极数 线就是电机的出线是几根 看外形应该是42的电机 你还想了解什么呢
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
扩展资料:
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机和驱动器的选择方法:
1 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
2 判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3 选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2 永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3 混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
参考资料:百科-步进电机
可以用万用表测量,或者分次把两根线搭一起,拧一拧电机出轴看看有没有阻力,就可以确定是不是一组。一组三根线,搭三次,比较阻力大小, 就知道哪一根是中间头了。另一边同理。
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
红绿接驱动器上的A+,A-,黑蓝接驱动器上的B+,B-,希望对你有所帮助
2相四线的电机接线最简单。绕组没接对,电机是不会动的。 绕组间的线次序错了,只会影响初始方向,不会影响驱动效果。
来自接线:
1、有一根颜色不同的接24V,剩下三根颜色相同的随便接,如果电机反转就把三根颜色相同的线随便对换两根。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控晶介扩毛独制元步进电机件。在变劳初路非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位经国沉四航杀责皇移量,从而达到准确定报处切型马位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转得大后排凯动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机分三热械充务代军发块状种:永磁式(PM) ,反应式(V督庆至手出跟R)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80衣早器容生不侵例短脱年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机次兰未待特看的 应用最为广泛。
保助钟持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机范项相点款通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数载增先联烟城织据之一,通常步进电机在低速你备上电脸车科时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进女岁括美沙那现曲行然执电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。